Freud compare la révolution provoquée par la psychanalyse à celles de Copernic et de Darwin
1) la Terre ne peut plus être considérée comme le centre de l'univers
2) l'homme apparaît tard venu dans la lignée animale
3) de même le moi conscient n'est plus le maître dans sa propre maison
« nous sommes mus, dans la plupart de nos actions, non par les mobiles que nous croyons consciemment être les nôtres, mais par d'autres que nous ignorons et qu'en tout état de cause nous ne pouvons connaître que partiellement »